Toyota land cruiser yaw rate sensor

2016 Face Lift Model Toyota Landcruiser LC200 Yaw Rate Sensor Location (1 Viewer)

This site may earn a commission from merchant affiliate
links, including eBay, Amazon, Skimlinks, and others.

More options

lloydiie

Can anybody help me with location of the yaw rate sensor in a 2016 face lift model LC 200. I have tried under the rear seats, under the middle seats, in the centre console and behind and left of the glove box. Its possible that I may of missed something but I don’t think so. I am open to suggestions or hopefully someone who definitely laid eyes on one.

Taco2Cruiser

Crazy American Off Road

Can anybody help me with location of the yaw rate sensor in a 2016 face lift model LC 200. I have tried under the rear seats, under the middle seats, in the centre console and behind and left of the glove box. Its possible that I may of missed something but I don’t think so. I am open to suggestions or hopefully someone who definitely laid eyes on one.

They were always in front of the the trans shifter, right under the center console.

I used to have to get to them a lot for keeping the brakes happy after suspension lifts, but now I just adjust it electronically.

Come to think of it though, I haven’t gone out of my way to find it in a 2016+. If it’s not there, it may have been integrated into another sensor.

could you take a picture of your center console with the cover off?

Builds — Rocklander Build
A nation that draws too broad a difference between its scholars and its warriors will have its thinking done by cowards and its fighting done by fools.

lloydiie

It is definitely not in front of the shifter. There is plenty of space there though. I believe the problem is caused by the suspension lift as you mentioned. I have reset and zeroed the G and Yaw sensor using techstream with no improvement. I am trying to locate the Yaw sensor and possibly change the mounting angle to simulate the original nose down of the original suspension. As yet the Yaw sensor still remains hidden.

LBridges

It looks like it is part of an integrated system with the air bags.

lloydiie

It looks like it is part of an integrated system with the air bags.

I think your are on the money as attached. I had seen this previously but by the yellow colour I took it to be air bag related and not thinking of the combination possibility. Not a simple job to get to. Does the possibility of mounting it at a front down attitude sound feasible to counter the original nose down of the original suspension. The suspension lift has affected the operation of cruise and stability control which has not responded to any other electronic or mechanical adjustments

lloydiie

Taco2Cruiser You said in your post that you did something to the yaw sensor prior to an electronic modification. What where you doing to fix the problem?

Taco2Cruiser

Crazy American Off Road

Builds — Rocklander Build
A nation that draws too broad a difference between its scholars and its warriors will have its thinking done by cowards and its fighting done by fools.

lloydiie

lloydiie

Hi Rob (Taco2Cruiser)
To Give A bit of a starting point how much lift had you used in front and back and what size shim did you use to compensate
Thanks Stuart

Taco2Cruiser

Crazy American Off Road

This has been on friends to customers trucks. The angle it sits at factory is what I shoot for. So I used to make shim base that I would drilled and tapped to give a firm mounting base. But now I can do it with tech stream.

For me personally, I’ve never needed to because I keep the factory rake, and lift the entire vehicle evenly. That way I never reduced my braking distance. I use my Toyota’s to carry a camping setup across off roading trails, do maximum ground clearance was always the priority.

What’s your set up like, and what’s going on that’s making an issue more apparent?

Builds — Rocklander Build
A nation that draws too broad a difference between its scholars and its warriors will have its thinking done by cowards and its fighting done by fools.

bloc

When this is needed does the vehicle give an error? or is it just something that you guys are taking care of to do the job right?

What about a heavily loaded cruiser that sags in the rear? Is toyota’s assumption that this isn’t a common occurrence so not worth designing in any sensing and compensation?

This is the first I’m hearing about this tweak and there are a ton of us running around with the factory spacer lift in the front only.

2013 Toyota LandCruiser — Blizzard Pearl — Back to stock + OE spacers + Defenders
1994 Toyota LandCruiser — 6.2L all-aluminum L92 Vortec swap — SOLD

lloydiie

Hi Rob and Bloc
My Landcruiser is a 2016 VX. It has a GVM upgrade kit, required in Australia to legally carry increased weight. The kit raises the back approximately 2″ and the front approximately 3″, thus the original noise down attitude has been altered. Vehicle looks good though, sits nice and level. It appears that this change of level causes the cruise control to drop out when entering corners at a low speed and the stability control to take over the car when when pushing slightly in corners (not very nice when this happens, brakes coming on , steering not wanting to turn). Have not really noticed the braking distance but haven’t tested either. No error codes at any time.
Rob, You have mentioned that you now re-calibrate though Techstream. I have a version of Techstream which I have used to reset and zero the G and Yaw sensors but I have never seen anywhere that you can make calibration changes. Do you possibly have a dealer version or am I just not driving Techstream properly.

OregonLC

So wait. a government mandated solution made a vehicle less safe? Weird.

I’m running the USB cable version of techstream, but my cable is at home. I’ll check it out and see if it allows the recalibration when I’m back at the ranch. Mine is lifted, but the rake is about the same as factory. Don’t know if it’s because of this or because the US stability control is different but I’ve not had any unwanted intrusions by the stability nanny. It is interesting though that I’ve noticed the post-lift brake-assist function is very aggressive. Have no idea if this is related or not.

2013 LC | ‘Tom Cruiser’ | Blizard Pearl | Stand by for build. Instagram: CrossroadsOverland
2000 LC | Desert Bronze Metalic | Fully Built | BTBT Build Thread | SOLD
2004 LX | ‘The Mule’ | Blue Vapor Metallic | Mrs Oregon LC DD

Источник

Поймать сигнал. Что такое Yaw rate sensor, и как с ним бороться

Автомобиль Toyota Avensis 2004 года выпуска приехал к нам с горящими лампочками VSC и TRC OFF (фото 1). Постоянное свечение этих индикаторов говорит о том, что в электронной системе управления тормозами имеется неисправность. На данном автомобиле тормозная система выполняет не только функции АБС, но еще и функции стабилизации курсовой устойчивости (СКС). По «тойотовской» терминологии данная система называется Vehicle Stability Control, или сокращенно VSC.

Трудности перевода

Подключаем к диагностическому разъему сканер G-Scan и устанавливаем связь с блоком VSC. Считывание кодов неисправностей дает следующий результат: С0371 Yaw Rate Sensor Output Abnormal. Попытки стереть данный код ни к чему не приводят, т.е. неисправность жесткая. Если попытаться перевести описание кода на русский язык, то получится следующее: «неправильный сигнал датчика рыскания». Звучит не очень благозвучно, хотя, конечно, понять, о чем идет речь, можно. На мой взгляд, более удачный вариант перевода приводится в технической базе данных Мотордата от компании «Легион». Там Yaw Sensor называется многокоординатным датчиком ускорения. Может быть, немного громоздко, но смысл передается более точно. Yaw sensor используется системой курсовой устойчивости для отслеживания ускорения и замедления автомобиля в продольной и поперечной плоскостях. Кроме этого, он информирует блок VSC о степени поворота автомобиля вокруг своей оси. Так что называть этот датчик «многокоординатным» вполне уместно.

Существует два варианта установки Yaw-датчика. На части автомобилей он встроен в блок управления АБС/СКС, т.е. является интегрированным в схему ЭБУ. На других авто этот датчик является отдельным устройством, устанавливается отдельно от блока управления и связан с ним посредством высокоскоростной CAN-шины. Такая идеология позволяет разместить данный датчик максимально близко к центру кузова автомобиля, что необходимо для точной и корректной работы всей системы. Именно с таким вариантом мы и имеем дело в нашем случае. Датчик установлен под сиденьем водителя, и не просто под сиденьем, он максимально смещен вправо, к оси продольной оси симметрии кузова (фото 2). К датчику подходят всего четыре провода, два из которых – это масса и 12-вольтовое питание. Оставшиеся два провода являются шинами высокого (High) и низкого (Low) уровней высокоскоростной CAN-шины.

Шаг за шагом

Поскольку подменного датчика у нас нет, проверять проводку придется однозначно. Как известно, если датчик не получает питания, работать он не будет. Поэтому первым делом проверяем наличие напряжения между массовым и питающим выводом разъема датчика при включенном зажигании. Напряжение имеется. Идем дальше – измеряем напряжение на проводах Hi и Low CAN-шины относительно массы. Как следует из фото 3 и 4, и здесь нет никаких отклонений. Как и положено, на обоих проводах имеются почти одинаковые потенциалы, примерно по 2,5 В. Таким образом, к целостности ни одного из четырех проводов, подходящих к датчику, претензий нет, а CAN-контроллеры всех участников шины не искажают заданные потенциалы.

Что еще может повлиять на сигнал датчика? Наличие помех или отражений в CAN-шине. Это возможно, если есть какие-либо проблемы с нагрузочными резисторами шины. Проверим. Выключаем зажигание, подключаем датчик и, подсоединив измерительные провода мультиметра с тыльной стороны его разъема, измеряем сопротивление между выводами High и Low. Оно составляет 60 Ом (фото 5). То есть оба нагрузочных резистора шины в норме, ну и проводку еще раз проверили, лишний раз убедившись, что все OK. Ну а раз все компоненты в порядке, неисправным, очевидно, остается считать собственно сам датчик. Сообщаем эту «радостную» новость владельцу автомобиля. Он согласен на замену датчика, но с одной оговоркой – заказывать его он будет сам.

Германия vs Венгрия

Проходит примерно месяц, и клиент, наконец, появляется у нас с новым датчиком. Датчик действительно оригинальный, «бошевский» (фото 7). Именно такой и был установлен, только произведен он был, в отличие от нового, не в Венгрии, а в Германии. Кстати, точно такие же датчики используются и на многих других автомобилях, производимых в Европе, например на Land Rover. Устанавливаем датчик на место, включаем зажигание, удаляем ошибки (экран 2). Запускаем двигатель – индикаторы VSC и TRC OFF больше не горят. Но это еще не финал. Для того чтобы система работала корректно, необходимо произвести калибровку системы VSC.

Для выполнения этой процедуры в функцио­нальном меню необходимо выбрать раздел «Special function» (экран 3).

Откроется меню, в котором нужно выбрать не позицию «VSC System 0 Point Clear», как можно было бы предположить, а строку «Test Mode» (экран 4).

После нажатия клавиши Enter появляется экран 5, где выводится информация о назначении данного режима. Как следует из описания на экране, режим «Test Mode» используется для калибровки датчика ускорений после его замены или замены блока VSC.

Так что это именно то, что нам нужно. Нажимаем на экранную клавишу «ОК», появляется экран 6, где описаны условия проведения процедуры: автомобиль должен находиться на ровной горизонтальной поверхности, руль в положении «прямо», рычаг АКП в положении «паркинг», двигатель выключен, зажигание включено.

Опять нажимаем клавишу «ОК», запускается процесс калибровки, а на дисплее сканера появляется сообщение о том, что признаком корректного окончания калибровки является мигание индикаторов ABS и VSC. Индикаторы действительно мигают, так что процедура успешно завершена. Останавливаем коммуникацию, выключаем зажигание, отсоединяем сканер. Вот теперь действительно всё.

Источник