Адаптация рулевой колонки на audi q7

Как адаптировать датчик положения руля на ауди q7

Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы — Audi A4 (8E).

Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:

• Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
  Номер блока управления: 8E0 614 517
  Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
  Кодировка: 04155
  Код мастерской: WSC 00011
  VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
• 3 Найдены неисправности:
• 01206 — Сигнал интервала зажиг. выкл.
  27-00 — Недостоверный сигнал
• 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
  37-10 — Неиспр. — Непостоянно
• 01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
  35-00 — —

• 00778 — Steering Angle Sensor (G85)
  37-10 — Faulty — Intermittent
• Возможные причины:
  Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85

• 01826 — Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
  35-00 — —
• Возможные причины:
  Временное прерывание напряжения питания
  Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
  Неисправен модуль управления рулевой колонки J527
• При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если «Базовая установка» (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
• Примечание:
  2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
  2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
  2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
  2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 — не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

• Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
• Дата выпуска: 13.03.2001
• Двигатель: AWX
• Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.

Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы.

. то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Разъём A — Connector for cruise control system:

• 1 — Earth
• 2 — Fix
• 3 — Distance
• 4 — 12V voltage supply
• 5 — Activation/touch function «Off»
• 6 — Locked «Off»

Разъём B — Connector for turn signal:

• 1 — Earth
• 2 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
• 3 — Alarm (special-purpose vehicles)
• 4 — Vacant
• 5 — Headlight flasher/light control
• 6 — Turn signal indicators

Разъём C — Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

• 7 — Tiptronic «-«
• 8 — Multi-function steering wheel «+» voltage supply
• 9 — Multi-function steering wheel data
• 10 — Tiptronic «+»
• 11 — Multi-function steering wheel dimmer
• 12 — Tiptronic earth
• 13 — Heated steering wheel «+»
• 14 — Heated steering wheel «-«

Разъём D — Steering angle sensor

• 1 — Light barrier 5
• 2 — Light barrier 3
• 3 — Light barrier 1
• 4 — 12V vitage supply
• 5 — 5V voltage supply
• 6 — Light barrier 6
• 7 — Light barrier 4
• 8 — Light barrier 2
• 9 — Steering angle sensor earth
• 10 — Light barrier 7

• 1 — Earth
• 2 — Intermittent wipe potentiometer
• 3 — On-board computer
• 4 — Vacant
• 5 — Wash
• 6 — Wipe

Разъём с обратной стороны — Multi-pin connector

• 1 — Earth
• 2 — Terminal 30
• 3 — CAN drive Bus screen
• 4 — Vacant
• 5 — Cruise control locked Off
• 6 — Alarm (special-purpose vehicles)
• 7 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
• 8 — Data Bus Low (convenience)
• 9 — Data Bus High (convenience)
• 10 — Data drive Bus (screened) High
• 11 — Data drive Bus (screened) Low
• 12 — Ignition lock terminal 75
• 13 — Ignition lock terminal 15
• 14 — Ignition lock S contact
• 15 — Ignition lock terminal 50
• 16 — Ignition lock terminal P

Измерили и «прозвонили» здесь всё что было можно и нужно — в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D — pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки «видел» неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.

Датчик угла поворота руля G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему.

Ремонт датчика угла поворота руля G85

. Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.

Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.

Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником . Чистим, ставим на место и обучаем.

На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.

Чтобы отключить включить тест стрелок при включении зажигания:
Контроллер 17 — 07-Coding — Long Coding — Byte 1
Bit 0 отвечает за тест стрелок, 0 — выключено, 1 — включено
Ктати, кто-то ранее писал, что тест стрелок работать не будет. На Q7 2009 г.в. все работает:
1.Заходим в 17 блок.
2.[17 — Instruments]
3.[Coding — 07]
4.В открывшемся окне жмем: [Long Coding Helper]
5.Ставим галочку на «Gauge Test/Needle Sweep active»
6.Save.
7.Выходим.

Включение индикации заряда аккумулятора через секретное меню
1. заходим в секретное меню, удерживая кнопки CAR и SETAP
2. находим строку car в секретном меню и заходим туда
3. находим строку carextdevicelist и заходим туда
4. в строке battery ставим галочку и сохряняем изменения ОК.
5. возвращаемся на прежнюю страницу. находим позицию carmenuoperation и заходим туда
6. в строке battery ставим значение 5
7. сохраняем все изменения и выходим из меню
поле чего в меню CAR появиться позиция «степень заряда аккумулятора»
при нажатии на неё выводится сам заряд батарейки

Звук при снятии — постановки на охрану
46 блок -> 07 Coding -> прибавить к числу 0002048 (Confirmation Anti-Theft System via Horn), т.е если было, например, 1572016, то 1572016+2048=1574064
звук будет только при постановке на охрану

Подключение лап таймера + выводит температуру масла:
1.Заходим в 17 блок: 17-instruments
2. Жмем: 07 coding
3. Выбираем длинное кодирование: long codding
4.Byte1
5. С тавим галочку на «3 bit — lap timer active»
Готово.

Подскажите как закодировать чтоб при закрытии авто с кнопки кейлес автоматом закрывались стекла и люк.
[46 — Блок комфорта]
[Кодирование — 07] -> [длинное кодирование] -> Byte 2 Bit 2 –> Изменить 0 на 1
Устранение неисправности стеклоподъемников.
После отсоединения и последующего подключения аккумулятора
необходимо вновь активировать систему автоматического поднимания
стекол.
— Непрерывным оттягиванием выключателя стеклоподъемника
поднять стекло до крайнего верхнего положения .
— Отпустить выключатель, затем снова оттянуть его и удерживать
оттянутым не менее одно секунды.(с)

Смена сервисного интервала.
Я делаю по такому мануалу, это для сервис интервала дизеля, ставлю 9т км:
Цитата:
17 блок Адаптация
В канале 02 если поставить НОЛЬ то потом будет куча геморроя.
При этом в каналах, 45, 42, 43, 49, 44, 40, 41 должно стоять значение:
В этом порядке сохраняем значения,
45 канал — «1» качество масла не лонг лайф (если вы хотите установить СИ больший, ну например 30т км, то нужно выбрать масло ЛОНГ ЛЙФ «2»)
42 канал — «90» 9000 км
43 канал — «90» 9000 км
49 канал — «365» 365 дней
44 канал — «365» 365 дней
40 канал — «0» 0 км пройдено после СО
41 канал — «0» 0 дней после СО
Всё.

Отключить контроль ремня безопасности на приборке
В 17 блоке. Кодирование. Если короткая кодировка — сменить справа 2-ю цифру на 0.
Если длинная — идти по битам и найти «Seatbelt Warning active» и снять «галку».

Прошу помощи, может кто уже с этим сталкивался. После обрыва шлейфа и его ремонта в подрулевом блоке, после сборки всей конструкции, загорелся красный руль, вылезла куча ошибок, которые не стираются VСDS. Руль вообще в одну сторону не желает поворачиваться. После анализа полученной информации пришёл к выводу, что сбился электрический ноль датчика угла поворота руля, отсюда и все ошибки, так как больше ничего не трогалось. Прошу помощи у всех, кто с этим сталкивался и смог устранить это. До сервисного центра далеко, поэтому и обращаюсь с таким вопросом. Буду очень признателен за помощь. Спасибо!

Спасибо за отклик! Меню отличается Q7 от Q3, и самое главное, что есть возможность только во вкладке по тормозам (3) что то сделать, а в 16 и в 44 вкладки не активные. Этот отчёт к стати тоже находил. Не помогло, к сожалению.

Спасибо за отклик! Меню отличается Q7 от Q3, и самое главное, что есть возможность только во вкладке по тормозам (3) что то сделать, а в 16 и в 44 вкладки не активные. Этот отчёт к стати тоже находил. Не помогло, к сожалению.

Где Вы увидали в шнурке отличающеюся меню для Q7 и Q3 . ?

———- Post added at 12:27 ———- Previous post was at 12:25 ———-

Вот более сухим текстом — как я себе делаю:
Ошибка 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
005 — Невыполнена или Непправильная Базовая установка / Адаптация

На ровной горизонтальной дороге завести машину, сбросить ошибки.
Сначала повернуть руль до упора влево, затем вправо.
Проехать по прямой траектории небольшое расстояние со скоростью не выше 20 км/ч
Остановиться, и не трогая руля выполнить в VAG-COM следующие действия

При помощи программы VAG COM заходим в блок [03 — Brake Electronics]
Руль выставляем прямо.
1. Нажимаем [Coding-II — 11]
2. В появившейся строке набираем 40168 , [Do it!]
3. Заходим в [Basic Settings — 04]
4. Выбираем канал Group 060, [Go!]
5. Далее нажимаем на кнопку [ON/OFF/Next] до появления надписи Basic setting:ON
6. Нажимаем SAVE, Done, Go Back
7. Закрываем программу.
8. Начинаем движение, проезжаем метров 200 по прямой.
9. Останавливаемся выворачиваем руль до упора влево, потом до упора вправо.
Процедура завершена.

. С уважением к каждой детали

:hmm: всегда прокатывало, дай подумать, счас записи старые подниму

Указание: У автомобилеи с двигателем BFB, тормознои системои 1LТ и Multitronic следующие специальные кодировки логин: 9399 и код: 4499

например, логин для 4-цилиндрового бензинового двигателя с МКП и тормозными суппортами C54:
09675

. С уважением к каждой детали

Делать всё не на заведённой машине. Отпишись как и что получилоь.

Steuergerät Codierung II/Login (Bosch 5.7)

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Codierung II/Login -> Funktion 11

2 — Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)
3 — FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)
4 — HP2 16 Zoll (PR-1LX)
4 — FNR 16 Zoll (PR-1LA/1LG)
5 — FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)
6 — C54 (PR-1LZ)

5 — 4/6 Zyl. Diesel
7 — 4/5 Zyl. Benzin
9 — 6/8 Zyl. Benzin

5 — Handschalter
7 — Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)
9 — Multitronic

Steuergerät Codierung (Bosch 5.7)

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Codierung -> Funktion 07

1 — C54 (PR-1LZ)
2 — FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)
3 — HP2 16 Zoll (PR-1LX)
3 — FNR 16 Zoll (PR-1LG)
4 — FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)
5 — Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)

5 — 4/6 Zyl. Diesel
7 — 4/5 Zyl. Benzin
9 — 6/8 Zyl. Benzin

5 — Handschalter
7 — Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)
9 — Multitronic

Steuergerät Codierung (Bosch 8.0)

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Codierung -> Funktion 07

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen
STG Login -> Funktion 11

STG Grundeinstellung -> Funktion 04

Hinweis: Drehen Sie das Lenkrad ca. 30 Grad nach links oder rechts und wieder zurück, bis die Vorderräder in Geradeausfahrt und das Lenkrad waagrecht stehen (Toleranz +/- 4,5 Grad)

Источник